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在 Android 4.1 版本提供了 MediaCodec 接口来访问设备的编解码器，不同于 FFmpeg 的软件编解码，它采用的是硬件编解码能力，因此在速度上会比软解更具有优势，但是由于 Android 的碎片化问题，机型众多，版本各异，导致 MediaCodec 在机型兼容性上需要花精力去适配，并且编解码流程不可控，全交由厂商的底层硬件去实现，最终得到的视频质量不一定很理想。
虽然 MediaCodec 仍然存在一定的弊端，但是对于快速实现编解码需求，还是很值得参考的。
以将相机预览的 YUV 数据编码成 H264 视频流为例来解析 MediaCodec 的使用。
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在 OpenGL 投影矩阵 这篇文章中，讲述了 OpenGL 坐标系统中的投影矩阵，有两种类型的投影矩阵，分别是正交投影和透视投影。
这两种投影实质上是两种类型的裁剪空间，分别创建对应视景体对物体坐标进行裁剪，位于裁剪空间内的才会被映射到屏幕上，如下图所示：（图片来源：https://glumpy.github.io/modern-gl.html）
当定义裁剪空间视景体时，我们都需要提供近平面和远平面的距离，这里的近和远都是指相对于视点的，视点也就是我们这篇文章要讲到的摄像机。
要了解 Android Camear 相机模型的演变，首先还是得了解硬件抽象层 HAL 相关的知识内容。
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